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Le dispositif de mesure (1) de la résistance à la pénétration d'un sol, appelé communément un pénétromètre, comporte au moins une tige de mesure (22) terminée par une pointe de mesure et agencée pour s'enfoncer dans un sol, des moyens de descente et de relevage (6) de ladite tige de mesure, des moyens de frappe (7) de ladite tige de mesure et des moyens de mesure permettant de déterminer la résistance à la pénétration dudit sol. Il comporte en outre au moins un tube de protection (32) entourant ladite tige de mesure (22), ce tube étant couplé auxdits moyens de descente et de relevage (6) et auxdits moyens de frappe (7), tandis que ladite tige de mesure (22) est couplée auxdits moyens de mesure et découplée desdits moyens de descente et de relevage (6) et desdits moyens de frappe (7).
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