| 摘要 |
Eine Fahrzeugzustand-Erfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist versehen mit Beschleunigungssensoren (1, 2 und 3), die jeweils auf drei Achsen derart angeordnet sind, um fähig zu sein zum Erfassen einer Beschleunigung in jeder der Richtungen der drei Achsen, und einer Arithmetikoperationseinheit (7) zum Bestimmen einer Gravitationsrichtung aus der Summe von Vektoren, die Ergebnisse einer Erfassung sind, akquiriert durch die Beschleunigungssensoren, die jeweils auf den drei Achsen angeordnet sind, um eine Befestigungsneigung davon bezüglich eines Fahrzeugs zu korrigieren, und zum Erfassen einer Beschleunigung in einer Längsrichtung des Fahrzeugs, einer Beschleunigung in einer Rechts- oder Linksrichtung des Fahrzeugs und einer Beschleunigung in einer Aufwärts- oder Abwärtsrichtung des Fahrzeugs.
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