Einzelradaufhängung eines zumindest geringfügig lenkbaren Hinterrads eines zweispurigen Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Einzelradaufhängung eines mittels eines Aktuators zumindest geringfügig lenkbaren Hinterrads eines zweispurigen Fahrzeugs, dessen das Rad tragendes Schwenklager durch einen sich im wesentlichen in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckenden Längslenker sowie zwei sich mit Pfeilung nach vorne innen überwiegend in Fahrzeug-Querrichtung erstreckende und bei Betrachtung in Fahrzeug-Längsrichtung in verschiedenen Ebenen liegende Querlenker geführt ist, deren dem Schwenklager abgewandte Enden zumindest geringfügig gelenkig direkt oder indirekt mit dem Fahrzeug-Aufbau verbunden sind. Es ist das Schwenklager über zwei bei Betrachtung in Fahrzeug-Längsrichtung in unterschiedlicher Höhe liegende Gelenke derart gelenkig mit dem Längslenker verbunden, dass diese Gelenke eine in Seitenansicht überwiegend senkrecht verlaufende Lenkdrehachse mit negativem Lenkrollradius für das Rad beschreiben, und es ist jeder Querlenker über ein Gummilager oder ein zumindest einen geringen Drehfreiheitsgrad aufweisendes Gelenk am Längslenker befestigt ist, wobei das Schwenklager unter Abstützung an einem weichen Gummilager weiterhin durch eine Spurstange geführt ist, die mit einem im wesentlichen in Fahrzeug-Querrichtung verlagerbaren Stellelement des im wesentlichen zentral angeordneten und für beide Hinterräder des Fahrzeugs wirksamen Aktuators verbunden ist.