方向盘回正及驱动装置

摘要

本实用新型属于汽车驾驶仿真技术领域，具体涉及一种方向盘仿真平台中的方向盘回正及驱动装置，包括方向盘、与方向盘固定连接的轴以及微控制模块，其特别之处在于使用步进电机驱动方向盘的动作，所述方向盘底部的轴上安装有力矩传感器，所述轴的端部连接有步进电机和编码器，所述力矩传感器和编码器均与微控制模块连接，所述步进电机通过驱动芯片与微控制模块连接，所述微控制模块连接通信芯片，所述通信芯片通过通信接口与上位机连接。本实用新型的方向盘的旋转力矩和旋转角度采用数字化开环控制，具有控制精度高，可靠性高，结构简单，成本低廉。

主权项

一种方向盘回正及驱动装置，包括方向盘(1)、与方向盘(1)固定连接的轴(2)以及微控制模块，其特征在于：所述方向盘(1)底部的轴(2)上安装有力矩传感器(3)，所述轴(2)的端部连接有步进电机(4)和编码器(8)，所述力矩传感器(3)和编码器(8)均与微控制模块(9)连接，所述步进电机(4)通过驱动芯片(5)与微控制模块(9)连接，所述微控制模块(9)连接通信芯片(6)，所述通信芯片(6)通过通信接口(7)与上位机(14)连接。