一种机械手全自动送料装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手全自动送料装置，包括进料机构、机械手抓取机构、送料机构、分料机构以及安装于各机构上的位置检测单元；所述进料机构与所述机械手抓取机构连接；所述机械手抓取机构通过连接块与所述送料机构连接；所述送料机构分与所述料机构连接；该装置结构简单，抓取物体准确方便，由于同时设置下料、分料机构、抓取机构、送料机构、进料机构及检测单元，可以同时进行原料排列、分离、夹持、送达及故障检测一整套流程的组合，实现全自动送料操作简单方便，原料送达准确率高，送料快。

主权项

一种机械手全自动送料装置，其特征在于，包括进料机构(40)、机械手抓取机构(20)、送料机构(10)、分料机构(30)以及安装在所述进料机构(40)、机械手抓取机构(20)、送料机构(10)、分料机构(30)上的检测单元；所述进料机构(40)与所述机械手抓取机构(20)连接；所述机械手抓取机构(20)通过连接块与所述送料机构(10)连接；所述送料机构(10)与所述分料机构(30)连接。