医疗用操纵系统

摘要

本发明提供一种医疗用操纵系统(10)，包括具有电动机(50a、50b)和复合输入部(24)的操作部(14)、具有通过电动机(50a、50b)的驱动力而动作的前端动作部(12)并相对于操作部(14)能够拆装的作业部(16)、和控制台(29、504)。通过基于对输入部(24)的输入操作，致动器(50a、50b)被驱动，前端动作部(12)至少能够进行沿着轴线方向的旋转动作或与所述轴线方向交叉的摆动动作，控制台(29、504)具有能够改变电动机(50a、50b)的驱动速度，并改变前端动作部(12)的所述旋转动作或所述摆动动作的动作速度的速度设定部(126)。

主权项

一种医疗用操纵系统(10)，其特征在于，该医疗用操纵系统(10)包括：主体部(14)，具有借助致动器(50a、50b)而旋转的驱动轴(60a、60b)和驱动所述致动器(50a、50b)的输入部(24)；作业部(16)，相对于所述主体部(14)能够拆装，具有借助所述驱动轴(60a、60b)而从动旋转的从动轴(70a、70b)、借助该从动轴(70a、70b)的旋转而动作的前端动作部(12)和前端设有该前端动作部(12)的轴(18)；以及控制器(29、504)，通过与所述主体部(14)连接，基于对所述输入部(24)的输入操作，驱动控制所述致动器(50a、50b)，基于对所述输入部(24)的输入操作，所述致动器(50a、50b)被驱动，由此所述前端动作部(12)至少能够进行沿着轴线方向的旋转动作或与所述轴线方向交叉的摆动动作，所述控制器(29、504)具有能够改变所述致动器(50a、50b)的驱动速度，并改变所述前端动作部(12)的所述旋转动作或所述摆动动作的动作速度的速度设定部(126)。