不同性别卵色的雌雄蚕卵分离仪

摘要

本发明针对分离不同性别卵色的雌雄蚕卵所存在的耗时费工和难以满足蚕种制种对时间的进度要求，提供了一种能自动、高速、准确将雌卵和雄卵分离的仪器，节省人工并保证蚕卵不受损伤。本发明的雌雄蚕卵分选仪，是以不同性别具有不同卵色的特点，作为识别和区分雌雄蚕卵的设计特征；是以克服蚕卵本身存在的非常不利于机械和自动控制的生理特性作为攻坚重点。通过斜转管定量供卵、多通道旋转分流、有间距斜刮排序、各自独立的光电识别、样板卵色数据库对比、电磁射卵分离(或气流射卵分离)等装置，实现了高速精确分离雌雄蚕卵，并保证蚕卵不受损和保持活性的目标，还大大节省了人工。

主权项

不同性别卵色的雌雄蚕卵分离仪，其特征在于，该分离仪包括有：A.定量供卵系统，包括有：锥形供卵筒(1)，锥形供卵筒(1)内设有中心漏卵孔(150)；斜转管供卵装置，包括安装在锥形供卵筒(1)下端的供卵装置座(14)，供卵装置座(14)上设有与中心漏卵孔(150)相通的垂直漏卵通道(151)，锥形供卵筒(1)下端安装有卵量反馈调速电路板总成(19)、疏卵步进电机电路板总成(20)和供卵步进电机(3)，供卵装置座(14)上安装有横向翻卵轴(7)，横向翻卵轴(7)与供卵步进电机(3)之间通过传动轴套(5)连接，在供卵装置座(14)一侧横向倾斜安装有一根与垂直漏卵通道(151)相通的斜转管(10)，斜转管(10)外圆上固定有齿轮，横向翻卵轴(7)上安装有前齿轮组(6)，斜转管(10)由卵量反馈调速电路板总成(19)控制供卵步进电机(3)通过前齿轮组(6)带动而旋转；横向翻卵轴(7)后端设有后齿轮组(8)，供卵装置座(14)上安装有横向疏卵推卵针轴(9)，横向疏卵推卵针轴(9)上设置有与后齿轮组(8)连接的齿轮，横向翻卵轴(7)通过齿轮传动带动横向疏卵推卵针轴(9)旋转，横向疏卵推卵针轴(9)前端的疏卵针横向穿过垂直漏卵通道(151)，在转动中疏动蚕卵；其固定疏卵针的转轴底平面被制成斜面，在转动中不断通过斜面的旋推，将蚕卵推入斜转管(10)；纵向疏卵装置，包括锥形供卵筒(1)顶上设置的电机固定扁钢(15)，固定扁钢(15)上安装有疏卵步进电机(16)，疏卵步进电机(16)传动轴下面连接有纵向疏卵针轴(17)，纵向疏卵针轴(17)穿过锥形供卵筒(1)的中心漏卵孔(150)，错开横向翻卵轴(7)，穿入供卵装置座(14)内的垂直漏卵通道(151)中，纵向疏卵针轴(17)通过疏卵步进电机(16)带动而转动；B.分流排序系统，设置在定量供卵系统的斜转管(10)下管口的下端，包 括有：旋转式分流装置，包括旋转锥盘(21)、旋转式分流器(22)、分流步进电机(23)和分流步进电机电路板总成(35)，旋转锥盘(21)固定在旋转式分流器(22)上，用于承接从斜转管供卵装置落下的蚕卵，旋转锥盘(21)内设置有锥盘刮片(18)，锥盘刮片(18)卡在锥盘刮片定位轴(13)底端中心开有的平槽内，顺平槽上下浮动，其刮面斜度与锥盘锥度相同，在浮动中保持刮面紧贴旋转锥盘(21)锥面；旋转锥盘(21)底端设有漏卵孔，旋转式分流器(22)内设置有内孔，内孔上端与旋转锥盘(21)的漏卵孔相通，内孔下端连接有分流供卵管(152)，旋转式分流器(22)下端与分流步进电机(23)相连；卵量光电传感装置，包括多孔式分流凹盘(24)，多孔式分流凹盘(24)上环形排列多个分流孔(153)，分流孔(153)上装有卵量光电传感器(25)，卵量光电传感器(25)将检测信号传给卵量预置计数控制器(26)；卵量预置计数控制器(26)通过单片机指令改变供卵步进电机(3)的步进脉冲，控制卵量反馈调速电路板总成(19)，使带动斜转管(10)的供卵步进电机(3)转速改变；槽盘式斜刮排行装置，包括多通道分流槽盘(27)、斜刮排序转盘(28)、固定托盘(29)、排序步进电机(30)、输卵管(31)、排序步进电机电路板(36)；多孔式分流凹盘(24)套装在固定不动的多通道分流槽盘(27)上部的环筒中，从上到下，多通道分流槽盘(27)下面分别是斜刮排序转盘(28)、固定托盘(29)、排序步进电机(30)，多通道分流槽盘(27)上开有多条镂空的斜槽，沿内圆周等分排列；排序步进电机(30)连接斜刮排序转盘(28)，固定托盘(29)上设置有疏卵通道孔(154)，在排序步进电机(30)带动下，多通道分流槽盘(27)的各斜槽内的蚕卵被底部转动的斜刮排序转盘(28)旋移，最后分别落入固定托盘(29)上的各输卵通道孔(154)内；各输卵通道孔(154) 下端分别连接有输卵管(31)；C.识别分离系统，包括有：中心旋转装置，包括分选转盘(42)，分选转盘(42)下面固定有大齿轮(39)，大齿轮(39)连接主动齿轮(40)，主动齿轮(40)锁套在分选转盘步进电机(41)的输出轴上；光电检测和电磁击打分离装置，包括分选单元座(44)和电子器件固定盘(43)，输卵管(31)连接到分选单元座(44)内，分选单元座(44)沿圆周分布在分选转盘(42)的圆形轨道上，并套在电子器件固定盘上(43)上，分选单元座(44)开有蚕卵贮放腔和斜槽，蚕卵在分选转盘(42)的旋移作用下沿斜槽排列前进；分选单元座(44)上安装有蚕卵光电检测座(47)，蚕卵光电检测座(47)上安装有光电卵色检测传感器(48)，电子器件固定盘(43)上固定有检测控制模块(52)和样板卵色数据库电路板总成(53)，检测控制模块(52)连接电磁击卵分离器(50)；分卵装置，包括雌卵排出管(54)、雄卵排出管(55)，雌卵排出管(54)、雄卵排出管(55)上端分别连接分选单元座(44)，雌卵排出管(54)、雄卵排出管(55)下端分别连接雄卵贮放杯(57)、雌卵贮放杯(56)；落入各分选单元座(44)中的蚕卵，在分选转盘(42)旋移作用下，被各分选单元座(44)的斜槽边斜刮而排齐前行，在自动行走中通过光电卵色检测传感器(48)检测，光电卵色检测传感器(48)根据雌雄蚕卵不同的颜色特征获得不同的光信号，并经由检测控制模块(52)和样板卵色数据库电路板总成(53)识别出雌卵或雄卵信号，指令电磁击卵分离器(50)动作。