无线通讯机器人缠绕控制系统

摘要

本发明涉及预应力钢丝缠绕机器人控制系统，具体是一种无线通讯机器人缠绕控制系统。它以PLC主站为核心，完成数字量、模拟量信号输入输出、运算、控制，并与PLC从站采用无线通讯模块进行无线传输；从站为辅，完成参数设定、机器人缠绕过程中的实时数据记录和传输。PLC主站输入接口包括布线器上下限位和设置在被缠绕件上的检测机器人工作情况的传感器信号输入接口；其输出接口包括：控制行走电机信号输出接口、控制布线电机信号输出接口和控制张力电机模拟量信号输出接口。本发明能提高机器人缠绕稳定性、高效性，不仅功能强大、控制灵活、方便，而且工作稳定，且易与计算机通讯，实现网络监控。

主权项

一种无线通讯机器人缠绕控制系统，包括PLC主站控制器、PLC从站控制器、无线通讯模块，其特征在于：a、该PLC主站控制器的数字量输入包括：人工操作的按钮信号输入接口；限位信号输入接口，该信号由布线器的上限位、下限位、机器人位置限位提供； b、该PLC主站控制器模拟量输入包括：温度信号输入接口，该温度信号由张力电机和行走电机绕组温度传感器提供；张力信号输入接口，该信号由测量钢丝张力的传感器提供；c、该PLC主站控制器数字量输出包括：行走电机启动/停止，控制机器人开始或停止行走；张力控制电机启动/停止，控制张力电机开始或停止运行；布线电机，控制金属丝围绕被缠绕件向上或向下行走；声光报警装置，用于在有故障时发出声光报警；d、该PLC主站控制器模拟量输出包括：张力控制输出接口，根据实测张力值与设置张力值的比较控制张力；行走电机控制接口，根据行走电机速度设定调整行走电机的速度；e、该PLC从站控制器输入信号包括：急停信号输入，该按钮由人工控制；显示触摸屏，在线显示系统的工作状态，参数调整；f、无线通讯模块包括：主站无线通讯模块，发射主站信息到从站并接收从站信息；从站无线通讯模块，发射从站信息到主站并接收主站信息。