物体识别方法及识别装置

摘要

本发明提供物体识别方法及识别装置，其不对鱼眼图像进行投影变换或基于修正运算的图像变换，就能够直接使用鱼眼图像的失真图像进行物体的识别。与进行物体的识别的对象鱼眼图像(110)的失真方向一致地分割区域(120)，物体识别部(130)使用对每个区域分别准备的数据库(140)进行物体识别。另外，针对对对象鱼眼图像(100)实施了旋转处理后的多个对象鱼眼图像也进行同样的处理，检测坐标变换部(150)通过逆旋转将所得到的物体位置恢复为原始的位置，将所得到的结果作为检测结果而输出。由此，能够提高物体识别的检测精度，削减数据库的数据量。另外，在生成用于对鱼眼图像进行物体识别的数据库时，使用使生成数据库所需要的物体图像旋转后的图像。

主权项

一种物体识别方法，是直接使用通过鱼眼照相机进行摄影所得到的鱼眼图像来对包含在鱼眼图像内的物体进行识别的物体识别装置中的物体识别方法，其特征在于，上述物体识别装置具备：物体识别部，其根据从上述鱼眼照相机输入的鱼眼图像，对包含在鱼眼图像内的希望检测的对象物体进行识别；以及分区域数据库，其在与所输入的鱼眼图像的失真的方向一致地决定将上述输入的鱼眼图像分割为多个部分的分割区域来将该输入的鱼眼图像分割为多个分割区域，并识别与该分割后的每个分割区域对应的希望检测的对象物体时被使用，上述物体识别部使用与上述输入的鱼眼图像的每个分割区域对应的上述分区域数据库，从所输入的上述鱼眼图像中检测识别出包含在该鱼眼图像内的希望检测的对象物体。