鞋材成型机

摘要

本发明公开了一种鞋材成型机，设有成型机、储料送料机构、机械手、抽真空机、皮带式出料输送机构和控制器；所述储料送料机构设于成型机一侧旁，其设有旋转机构和安装在旋转机构上且带托物盘的升降机构，该储料送料机构上整齐的叠放着若干块鞋材；所述抽真空机的吸风口设于叠放在储料送料机构最顶层的鞋材上方；所述机械手设于成型机另一侧，其设有固定在成型机上的移动装置和安装在移动装置上的抓取机构；所述皮带式出料输送机构安装在机械手下方的成型机上。本发明具有自动控制，自动送料，自动调整好材料方向，自动将材料抓取送至下模供成型，自动取料，可长时间连续工作，次品率低，工作效率高，节约成本的优点。

主权项

鞋材成型机，其特征在于：设有成型机、储料送料机构、机械手、抽真空机、皮带式出料输送机构和控制器；所述储料送料机构设于成型机一侧旁，其设有旋转机构和安装在旋转机构上且带托物盘的升降机构，该储料送料机构上整齐的叠放着若干块鞋材；所述抽真空机的吸风口设于叠放在储料送料机构最顶层的鞋材上方；所述机械手设于成型机另一侧，其设有固定在成型机上的移动装置和安装在移动装置上的抓取机构；所述皮带式出料输送机构安装在机械手下方的成型机上；所述控制器与成型机、储料送料机构、机械手、抽真空机、皮带式出料输送机构电性连接。