单机驱动人工装卸AGV控制系统

摘要

本发明公开了一种单机驱动人工装卸AGV控制系统，包括处理器单元、控制器、第一电机、第二电机以及AGV小车，所述的处理器单元发出控制信号至所述的控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号和第二驱动信号，所述的第一驱动信号和第二驱动信号分别控制所述的第二电机和第一电机，由所述的的第一电机控制AGV小车的速度，所述的的第二电机控制AGV小车的方向。本发明为了提高运算速度，保证AGV系统的稳定性和可靠性，本发明在处理器单元的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，实现了AGV小车速度和方向的独立控制，有效地防止“飞轮”现象的产生，抗干扰能力大大增强。

主权项

一种单机驱动人工装卸AGV控制系统，其特征在于，包括处理器单元、控制器、第一电机、第二电机以及AGV小车，所述的处理器单元发出控制信号至所述的控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号和第二驱动信号，所述的第一驱动信号和第二驱动信号分别控制所述的第二电机和第一电机，由所述的的第一电机控制AGV小车的速度，所述的的第二电机控制AGV小车的方向。