一种室内导航方法、系统及设备

摘要

本发明公开了一种室内导航方法，采用基于标识物识别的定位技术对用户自身及目标位置进行定位，并根据路由算法找到用户当前位置到停车位的最短路线，在用户移动过程中，利用智能终端内置的传感器，计算用户的方向和位移，完成对用户位置的实时跟踪，同时，本发明还公开了一种室内导航系统、导航客户端系统及一种智能终端，基于标识物的识别，结合方向、加速度传感器数据来进行定位和导航，精度高，成本低，不受外界信号影响。

主权项

一种室内导航方法，其特征在于，包括：通过分别识别目标位置处和用户位置处的标识物，来定位目标位置和用户初始位置；根据定位出来的目标位置与用户初始位置，以及室内电子地图数据，计算用户从初始位置到目标位置的最短路线，并将计算出的最短路线在电子地图上显示或用3D虚拟箭头结合真实场景给予提示；在用户移动过程中，根据智能终端内置传感器的检测数据，计算用户相对于初始位置的方向和位移，对用户位置进行实时跟踪导航。