驱动装置的驱动方法

摘要

本发明的驱动装置的驱动方法，即使由于驱动装置构造的限制而在电-机转换元件伸长时和缩小时不能在振动摩擦部得到速度不同的位移的情况下，也能驱动移动部。驱动装置具备：在伸缩方向上具有相互对向的第一及第二端部的电-机转换元件，与该电-机转换元件的第一端部结合的静止构件，与电-机转换元件的第二端部结合的振动摩擦部以及与该振动摩擦部摩擦结合的移动部；在驱动移动部能沿电-机转换元件的伸缩方向移动的驱动装置的情况下，使电-机转换元件的伸长的速度和缩小的速度相等，并将静止时间设置在电-机转换元件的缩小后和伸长后的任何一方。

主权项

一种驱动装置的驱动方法，驱动装置具备：在伸缩方向上具有相互对向的第一及第二端部的电‑机转换元件，与该电‑机转换元件的上述第一端部结合的静止构件，与上述电‑机转换元件的上述第二端部结合的振动摩擦部以及在能沿该振动摩擦部的振动方向移动的状态下与上述振动摩擦部摩擦结合的移动部；利用上述驱动装置的上述电‑机转换元件的伸缩来驱动上述移动部；其特征在于，使上述电‑机转换元件的伸长的速度和缩小的速度相等，通过将静止时间设置在上述电‑机转换元件的缩小后和伸长后的任何一方，从而将上述移动部驱动到上述电‑机转换元件的伸长方向和缩小方向的任何一方，在沿上述电‑机转换元件的伸长方向驱动上述移动部的场合，包含以下工序：a)以一定速度伸长上述电‑机转换元件，并以上述一定速度使上述振动摩擦部向上述电‑机转换元件的伸长方向位移的工序；b)以上述一定速度缩小上述电‑机转换元件，并以上述一定速度使上述振动摩擦部向上述电‑机转换元件的缩小方向位移的工序；c)不驱动上述电‑机转换元件而使上述振动摩擦部只静止一定时间的工序；重复上述工序a)至上述工序c)。