全自动地表水水质采样机器人

摘要

本发明涉及全自动地表水水质采样机器人，包括船体、驱动装置、控制装置和采样装置，控制装置包括导航装置、处理单元和通讯模块；采样装置包括气象和水质监测传感器、水下传感器和采样管收放器；导航装置包括GPS卫星定位传感器、电子罗盘和加速度传感器；导航装置与处理单元和通讯模块电连接，通讯模块通过无线信号与基站连接；船体设有雷达和激光测距传感器避障装置，以及固定剂滴入装置、保温箱；控制装置与驱动装置及采样装置电连接，实现自动采样和对船体的自动导航。本发明体积小、重量轻，采用电力驱动，无污染排放，相比大型采样船，不仅节约能耗，节省人力，而且价格便宜、降低了使用门槛。

主权项

一种全自动地表水水质采样机器人，包括船体和设在船体上的驱动装置、控制装置和采样装置，其特征是：所述控制装置包括导航装置、中央处理单元和通讯模块；所述采样装置包括气象和水质监测传感器、水下传感器和采样管收放器，采样管收放器上设有采样管；所述导航装置包括GPS卫星定位传感器、电子罗盘和惯性测量模块；所述导航装置与中央处理单元和通讯模块电路连接，通讯模块通过无线信号与地面基站或手持基站信号连接；所述控制装置与驱动装置及采样装置电路连接，并实现自动采样和对船体的自动导航；所述船体上设有固定剂滴入装置，该装置通过导管与采样瓶连接，固定剂滴入装置包括气动活塞泵、气源和电磁控制阀，电磁控制阀与中央处理单元电路连接；所述水下传感器包括水温传感器、流速传感器、pH传感器、溶解氧传感器、电导率传感器和浊度传感器。