| 发明名称 | 并联结构机械臂 | ||
| 摘要 | 一种并联结构机械臂，包括机架、末端执行器和控制系统，其特征在于：所述末端执行器通过多个相互关联的臂体与所述机架联接，所述每个臂体由唯一的移动副或转动副驱动，所述控制系统控制所述运动副的运动，本实用新型具有刚度质量比大、动态性能优越、运动精度高、多功能灵活性强、使用寿命长等优点，具有很好的应用前景。 | ||
| 申请公布号 | CN202607667U | 申请公布日期 | 2012.12.19 |
| 申请号 | CN201220244045.X | 申请日期 | 2012.05.28 |
| 申请人 | 长沙市两湖机电设备有限公司 | 发明人 | 周孟婵 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人 | 颜勇 |
| 主权项 | 一种并联结构机械臂，包括机架、末端执行器和控制系统，其特征在于：所述末端执行器通过多个臂体与所述机架联接，所述每个臂体由唯一的移动副或转动副驱动，所述控制系统控制所述运动副的运动。 | ||
| 地址 | 410003 湖南省长沙市雨花区环保中路188号国际企业中心1栋C座502 | ||