固定式抓木机

摘要

本实用新型公开了一种固定式抓木机，包括固定座，固定座上连接有可回转的活动座，活动座上铰装有后机械臂，后机械臂上铰装有中机械臂，中机械臂上滑动连接有前机械臂，前机械臂上铰装有机械抓头；活动座上铰装有驱动后机械臂动作的后臂油缸，后机械臂上铰装有驱动中机械臂动作的中臂油缸，中机械臂上铰装有驱动前机械臂伸缩的前臂油缸；活动座上还连接有控制室，控制室内设有控制上述各油缸、机械抓头和活动座动作的控制系统。该抓木机稳定可靠，安全系数高；工作范围大，作业距离可调；能带来降低劳动强度，提高工作效率的有益效果。

主权项

一种固定式抓木机，包括固定座（1），其特征在于固定座（1）上连接有可回转的活动座（2），活动座（2）上铰装有后机械臂（3），后机械臂（3）上铰装有中机械臂（4），中机械臂（4）上滑动连接有前机械臂（5），前机械臂（5）上铰装有机械抓头（6）；活动座（2）上铰装有驱动后机械臂（3）动作的后臂油缸（7），后机械臂（3）上铰装有驱动中机械臂（4）动作的中臂油缸（8），中机械臂（4）上铰装有驱动前机械臂（5）伸缩的前臂油缸（9）；活动座（2）上还连接有控制室，控制室内设有控制上述各油缸、机械抓头和活动座（2）动作的控制系统。