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发明名称
摘要
申请公布号	JP5101660(B2)	申请公布日期	2012.12.19
申请号	JP20100120370	申请日期	2010.05.26
申请人		发明人
分类号	G05B19/05	主分类号	G05B19/05
代理机构		代理人
主权项
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