| 发明名称 | 一种智能车辆的智能程度测评方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种智能车辆智能程度测评方法，包括：通过自定义智能程度评估模型将智能车辆的智能测评转为环境复杂度、测试任务复杂度和测试任务完成度的评估；采用主成份分析法从众多环境复杂度评价指标中选择与智能车辆自主驾驶最为相关的指标，采用模糊综合方法获得交通环境复杂度评估Ec；对智能车辆自主驾驶任务进行分解，采用分级分解法评估智能车辆自主驾驶任务的复杂程度，获得测试任务复杂度Mc；采用分层分析法对某路段的测试任务完成程度进行评估，得到测试任务完成程度Mg；最后进行综合获得智能车辆测试任务评估分值。通过上述方法能够更加准确地获取智能车辆的智能性信息，有效保证通过测试的智能车辆在真实交通环境中进行自主驾驶的安全性。 | ||
| 申请公布号 | CN102829980A | 申请公布日期 | 2012.12.19 |
| 申请号 | CN201210218791.6 | 申请日期 | 2012.06.28 |
| 申请人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明人 | 王飞跃;黄武陵;耿征;刘玉强;孙涛 |
| 分类号 | G01M17/007(2006.01)I | 主分类号 | G01M17/007(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 宋焰琴 |
| 主权项 | 1.一种智能车辆的智能程度测评方法，所述方法包括：通过自定义智能程度评估模型将智能车辆的智能测评转为环境复杂度、测试任务复杂度和测试任务完成度的评估；采用主成份分析法从众多环境复杂度评价指标中选择与智能车辆自主驾驶最为相关的指标，然后采用模糊综合方法获得交通环境复杂度评估E<sub>c</sub>；对智能车辆自主驾驶任务进行分解，采用分级分解法评估智能车辆自主驾驶任务的复杂程度，获得测试任务复杂度M<sub>c</sub>；采用分层分析法对某路段的测试任务完成程度进行评估，得到测试任务完成程度M<sub>g</sub>；获得智能车辆测试任务评估分值S<sub>i</sub>：<img file="FDA00001821226600011.GIF" wi="568" he="113" />a和b根据每次测试经验取值，K值根据每次测试总分制取值，其中M<sub>g</sub>＝f(E<sub>c</sub>，M<sub>c</sub>)是根据分层分析法得到分值进行线性调整，针对测试路段上的测试任务逐个获得测试任务评估分值S<sub>i</sub>，最后汇总之后得到总的测试任务分值<img file="FDA00001821226600012.GIF" wi="208" he="116" /> | ||
| 地址 | 100190 北京市海淀区中关村东路95号 | ||