| 发明名称 | 智能机器人的行走驱动机构 | ||
| 摘要 | 智能机器人的行走驱动机构，包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接，所述车轮的外侧设置有延伸轴，所述延伸轴的轴线与所述输出轴的轴线位于同一直线上，所述延伸轴设置有轴承，所述轴承同轴安装于所述延伸轴。本实用新型在车轮的外侧面设置与输出轴同一轴线的延伸轴，并且在延伸轴上设置有轴承，保证车轮的转动轴线与输出轴的转动轴线在同一直线上，延长驱动装置的使用寿命。 | ||
| 申请公布号 | CN202608546U | 申请公布日期 | 2012.12.19 |
| 申请号 | CN201220166398.2 | 申请日期 | 2012.04.18 |
| 申请人 | 艾利和电子科技（中国）有限公司;广东华南工业设计院 | 发明人 | 楚建中;张洪 |
| 分类号 | B60K7/00(2006.01)I | 主分类号 | B60K7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人 | 连平 |
| 主权项 | 智能机器人的行走驱动机构，包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接，其特征在于：所述车轮的外侧设置有延伸轴，所述延伸轴的轴线与所述输出轴的轴线位于同一直线上，所述延伸轴设置有轴承，所述轴承同轴安装于所述延伸轴。 | ||
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖北部工业园工业西路3号 | ||