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Incluye en principio una estructura alargada que soporta estanterías con baldas de almacenaje de productos envasados, incluyendo además un sistema de guiado horizontal por donde se desplaza un conjunto de carga anterior y otro posterior. Se caracteriza porque cada sistema de guiado comprende un raíl superior modular (10) que incorpora imanes permanentes (11) y una regleta de encoder (12), acoplándose en tal raíl superior modular (10) un cabezal móvil envolvente (14) desplazable a lo largo de ese raíl superior modular (10) que incluye ese cabezal al menos una bobina, un panel de control electrónico (17), y un lector de encoder asociado a la regleta de encoder (12), constituyendo dicho cabezal móvil envolvente (14) el soporte del respectivo subconjunto, comprendiendo además cada sistema de guiado longitudinal un raíl inferior (13) que constituye una electrovía de alimentación eléctrica de la bobina del cabezal móvil envolvente (14) y demás elementos de la instalación que precisan alimentación eléctrica.
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