多机器人系统及电子元件安装机

摘要

本发明课题在于提供一种对应于更换部件的种类而抑制多个机器人单元彼此之间的干扰的多机器人系统及电子元件安装机。多机器人系统具备：控制装置（61）；由控制装置（61）驱动且具有可更换的更换部件（70）的多个机器人单元（9f、9r）。多个机器人单元（9f、9r）的轨道的至少一部分彼此重叠。控制装置（61）能够识别多个机器人单元（9f、9r）的位置，基于多个机器人单元（9f、9r）之间的相对距离（Lx、Ly）及根据更换部件（70）的种类而不同的机器人单元（9f、9r）的制动距离（Sx1、Sx2、Sy1、Sy2），来监控多个机器人单元（9f、9r）彼此之间的干扰。

主权项

一种多机器人系统，具备：控制装置；及由所述控制装置驱动且具有可更换的更换部件的多个机器人单元；所述多机器人系统的特征在于，多个所述机器人单元的轨道的至少一部分彼此重叠，所述控制装置能够识别多个所述机器人单元的位置，并基于多个所述机器人单元之间的相对距离及根据所述更换部件的种类而不同的所述机器人单元的制动距离来监控多个所述机器人单元彼此之间的干扰。