图像处理方法及系统

摘要

本发明各实施例涉及一种图像处理方法及系统，其中，该方法包括：获取视频图像或实时捕获一系列帧图像；对前后两帧图像之间的差异进行检测，在两帧图像之间的差异小于预设阈值时，保留其中一帧图像；对获取的帧图像进行特征信息检测；对检测后具有特征信息的帧图像进行与清晰度相应的处理，并与预设的清晰度标准，保留清晰的图像。本发明各实施例可以解决现有技术中的摄像机标定方法不能自动选取合适清晰的图像、使用不便、需要多人完成等问题，实现自动、实时选取视频图像中有明显特征信息的、能参与标定的有效图像，实现图像处理的一系列步骤的自动化。

主权项

一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取视频图像或实时捕获一系列帧图像；对前后两帧图像之间的差异进行检测，在两帧图像之间的差异小于预设阈值时，保留其中一帧图像；对获取的帧图像进行特征信息检测；对检测后具有特征信息的帧图像进行与清晰度相应的处理，并与预设的清晰度标准进行比较，保留清晰的图像；对检测后具有特征信息的帧图像进行图像清晰检测之前还包括：对检测后具有特征信息的图像进行图像裁剪，增大检测到的特征信息占所述帧图像的百分比；所述对检测后具有特征信息的帧图像进行与清晰度相应的处理，并与预设的清晰度标准进行比较，保留清晰的图像包括：对裁剪后的帧图像灰度化，并计算灰度化后帧图像的梯度值，输出一个只有边缘信息的灰度图；根据所述灰度图设定对应的灰度图阈值作为清晰度标准；对裁剪后的帧图像进行二值化，获得二值化后的帧图像对应的二值化阈值；当二值化后的帧图像对应的二值化阈值小于所述灰度图阈值时，判定该图像清晰，保留该帧图像；或者所述对检测后具有特征信息的帧图像进行与清晰度相应的处理，并与预设的清晰度标准进行比较，保留清晰的图像包括：对裁剪后的帧图像灰度化，并计算灰度化后帧图像的梯度值，输出一个只有边缘信息的灰度图；将所述灰度图边缘信息的白色像素点的总和或占图像的百分比作为清晰度标准；对裁剪后的帧图像进行二值化，获得二值化后的图像中所有边缘信息的白色象素点的总和或边缘信息占图像的百分比；当二值化后的图像中所有边缘信息的白色像素点的总和或边缘信息占图像的百分比小于所述清晰度标准时，判定该图像清晰，保留该帧图像。