一种工件的自动上下料机器人

摘要

本发明公开了一种工件的自动上下料机器人，本发明包括机座、旋转轴、升降架、伸缩架、翻转支架和机械手，旋转轴转动设置在机座上，旋转轴连接有驱动旋转轴转动的驱动装置Ⅰ，升降架上下滑动设置在旋转轴上，升降架连接有驱动升降架上下滑动的驱动装置Ⅱ，伸缩架左右滑动设置在升降架上，伸缩架连接有驱动伸缩架左右滑动的驱动装置Ⅲ，翻转支架上下翻转设置在伸缩架上，翻转支架连接有驱动翻转支架翻转的驱动装置Ⅳ，机械手设置在翻转支架上，机械手连接有驱动机械手抓放动作的驱动装置Ⅴ。本发明可准确将工件送到设定的位置，对工件的定位精度高，使用机械代替手工劳动，上下料速度快。

主权项

一种工件的自动上下料机器人，其特征在于：包括机座、旋转轴、升降架、伸缩架、翻转支架和机械手，旋转轴转动设置在机座上，旋转轴连接有驱动旋转轴转动的驱动装置Ⅰ，升降架上下滑动设置在旋转轴上，升降架连接有驱动升降架上下滑动的驱动装置Ⅱ，伸缩架左右滑动设置在升降架上，伸缩架连接有驱动伸缩架左右滑动的驱动装置Ⅲ，翻转支架上下翻转设置在伸缩架上，翻转支架连接有驱动翻转支架翻转的驱动装置Ⅳ，机械手设置在翻转支架上，机械手连接有驱动机械手抓放动作的驱动装置Ⅴ。