输送设备

摘要

本发明公开了一种用于输送物体（100）的设备，所述设备包括导轨装置（3；303；403）和移动装置（2；202），所述导轨装置用于沿移动路径（P）支撑和引导至少一个支撑着支撑元件（5）的运输车（4；104；204；304；404），所述支撑元件适用于接纳至少一个物体（100），所述移动装置用于沿所述移动路径（P）移动所述运输车（4；104；204；304；404）；所述运输车（4；104；204；304；404）设置有滚动元件（9、10、11；409、410、411），并且所述导轨装置（3；403）包括彼此平行的至少三个导轨（6、7、8；406、407、408），每一个导轨布置用于在所述运输车（4；104；204；304；404）的操作构型（A）中支撑和引导相应的滚动元件（9、10、11；409、410、411），所述导轨（6、7、8；406、407、408）限定相应的移动轮廓（60、70、80），所述移动轮廓结合并且成形为使每一个滚动元件（9、10、11；409、410、411）沿所述移动路径（P）在相应导轨（6、7、8；406、407、408）的每一个点中抵接在相应的导轨上，所述滚动元件（9、10、11；409、410、411）相对于平行于所述导轨（6、7、8；406、407、408）的平面布置在一个三角形的顶点处。

主权项

一种用于输送物体（100）的设备，所述设备包括导轨装置（3；303；403）和移动装置（2；202），所述导轨装置用于沿移动路径（P）支撑和引导至少一个支撑着支撑元件（5）的运输车（4；104；204；304；404），所述支撑元件适用于接纳至少一个物体（100），所述移动装置用于沿所述移动路径（P）移动所述运输车（4；104；204；304；404），其特征在于，所述至少一个运输车（4；104；204；304；404）设置有滚动元件（9、10、11；409、410、411），并且所述导轨装置（3；403）包括彼此平行的至少三个导轨（6、7、8；406、407、408），每一个导轨布置用于在所述运输车（4；104；204；304；404）的操作构型（A）中支撑和引导相应的滚动元件（9、10、11；409、410、411），所述导轨（6、7、8；406、407、408）限定相应的移动轮廓（60、70、80），所述移动轮廓结合并且成形为使每一个滚动元件（9、10、11；409、410、411）沿所述移动路径（P）在相应导轨（6、7、8；406、407、408）的每一个点中抵接在相应的导轨上，所述滚动元件（9、10、11；409、410、411）相对于平行于所述导轨（6、7、8；406、407、408）的平面布置在一个三角形的顶点处。