发明名称 |
一种惯性信息辅助的卫星接收机基带信号处理方法 |
摘要 |
本发明公开了一种惯性信息辅助的卫星接收机基带信号处理方法,包括以下步骤:(1)建立适用于高动态4阶PLL载波跟踪环的状态空间方程;(2)使用4阶PLL载波跟踪环模型和预测估计方法估计载波相位及多普勒频移,用于计算载波NCO控制量<img file="dda00002125508300011.GIF" wi="150" he="69" />(3)引入惯性辅助信息计算载体至卫星视线速度,得到当前多普勒频移<img file="dda00002125508300012.GIF" wi="140" he="64" />用以辅助载波环路的跟踪,并计算载波NCO控制量<img file="dda00002125508300013.GIF" wi="149" he="69" />(4)使用4阶PLL载波跟踪环估计的多普勒频移辅助码跟踪环,码跟踪环采用2阶DLL。本发明具有动态性高、跟踪误差小、鲁棒性好、适用范围广等优点。 |
申请公布号 |
CN102830408A |
申请公布日期 |
2012.12.19 |
申请号 |
CN201210335344.9 |
申请日期 |
2012.09.11 |
申请人 |
中国人民解放军国防科学技术大学 |
发明人 |
唐康华;何晓峰;潘献飞;胡小平;郭瑶;罗兵;罗勇 |
分类号 |
G01S19/25(2010.01)I;G01S19/29(2010.01)I |
主分类号 |
G01S19/25(2010.01)I |
代理机构 |
湖南兆弘专利事务所 43008 |
代理人 |
周长清 |
主权项 |
1.一种惯性信息辅助的卫星接收机基带信号处理方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)建立适用于高动态4阶PLL载波跟踪环的状态空间方程,其中以载波相位估计值<img file="FDA00002125508000011.GIF" wi="80" he="63" />多普勒频移<img file="FDA00002125508000012.GIF" wi="106" he="64" />多普勒频移率<img file="FDA00002125508000013.GIF" wi="104" he="74" />多普勒频移加速度<img file="FDA00002125508000014.GIF" wi="76" he="74" />作为状态变量,以载波相位鉴相器的输出<img file="FDA00002125508000015.GIF" wi="51" he="62" />作为测量值;(2)使用4阶PLL载波跟踪环模型和预测估计方法估计载波相位及多普勒频移,用于计算载波NCO控制量<img file="FDA00002125508000016.GIF" wi="150" he="70" />(3)引入惯性辅助信息计算载体至卫星视线速度,得到当前多普勒频移<img file="FDA00002125508000017.GIF" wi="142" he="64" />用以辅助载波环路的跟踪,并计算载波NCO控制量<img file="FDA00002125508000018.GIF" wi="151" he="70" />(4)使用4阶PLL载波跟踪环估计的多普勒频移辅助码跟踪环,码跟踪环采用2阶DLL。 |
地址 |
410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学三院 |