用于叶片三坐标测量机的夹具及建立测量坐标系的方法

摘要

一种用于叶片三坐标测量机的夹具及测量坐标系建立的方法。在夹具体的上表面有V型榫槽，并且该V型榫槽的楔形面与叶片榫根的楔形面完全吻合。V型榫槽位于夹具体宽度的中心线上。顶紧螺钉位于夹具体长度和宽度的对称中心上。在建立叶片三坐标测量机夹具的测量坐标系时，通过三点建立一个坐标平面，通过两点连线在该坐标平面上投影建立一个坐标轴，一个点确定坐标原点，从而快速、准确地建立叶片的测量坐标系，并且矩形的夹具体能够快速将测量坐标系从叶片榫根部转换到夹具体上，减少了叶片测量过程中建立测量坐标系的时间和难度。本发明具有结构简单，安装方便，定位精度高，可多次装拆而不影响定位精度，可以实现叶片的批量测量，提高了叶片测量的效率。

主权项

一种用于叶片三坐标测量机夹具的测量坐标系建立方法，所述的用于叶片三坐标测量机的夹具包括：夹具体(1)，顶紧螺钉(2)和定位销轴(3)；在夹具体(1)的上表面有V型榫槽，并且该V型榫槽的楔形面与叶片榫根的楔形面完全吻合；所述的V型榫槽沿夹具体的长度方向分布，并位于夹具体(1)宽度的中心线上；所述的V型榫槽槽底一端有定位销轴(3)，该定位销轴的中心线位于V型槽的长度方向对称面内；在V型榫槽槽底有顶紧螺钉(2)，并且该顶紧螺钉(2)位于夹具体(1)长度和宽度的对称中心；其特征在于，具体过程是：第一步，通过测量机扫描夹具体的外廓尺寸，得到夹具体的长度为B、宽度为C，以及夹具体的高度为H；将叶片的榫根插入夹具体上表面的V型榫槽内，并通过定位销轴限位，通过顶紧螺钉固紧；第二步，建立初始坐标系；I.建立Y′O′Z′坐标平面；以夹具体(1)的一侧表面为a表面，在夹具体(1)的a表面内任意取三个不在同一直线上的点，并且三个点彼此之间的距离应尽量大，根据三点建立一个坐标平面的原理将a面确定为坐标平面Y′O′Z′；II.确定Y′轴；以夹具体(1)的上表面为b表面，在b表面上沿夹具体(1)长度方向任取两个点，两个点之间的距离应尽量大，所取的两个点位于夹具体(1)上V型榫槽同一侧，并分别位于靠近夹具体(1)长度方向的两端处，在两点之间作连线，并使两点连线向坐标平面Y′O′Z′作正投影，所得正投影为Y′轴；III.确定坐标原点；以夹具体(1)的V型榫槽有定位销轴一端的端面为c表面，在c表面上任取一点，使该点沿c表面并在c表面内向Y′轴作投影，所得投影点即为坐标原点O′；IV.确定X′轴；根据坐标平面Y′O′Z′法向矢量方向和坐标原点O′的位置，确定X′轴；V.根据右手法则确定笛卡尔坐标系的Z′轴，即确定初始坐标系O′X′Y′Z′；第三步，确定测量坐标系；根据得到的夹具体的长度B、宽度C，以及夹具体的高度H，由叶片的图纸建立的设计坐标系，坐标系O′X′Y′Z′在X方向的移动量为C/2，坐标系O′X′Y′Z′在Y方向的移动量为B/2，坐标系O′X′Y′Z′在Z方向的移动量为D；使坐标系O′X′Y′Z′的坐标原点O′平移至叶片设计坐标系原点O，使初始坐标原点O′与设计坐标系原点O重合，即得到测量坐标系OXYZ；坐标系O′X′Y′Z′在Z方向的移动量D为榫根楔形面垂直高度的中心到夹具体上表面之间的距离。