一种在数控移动工作台的任意位置垂直连续加载试验装置

摘要

本发明公开了一种在数控移动工作台的任意位置垂直连续加载试验装置，属于机械制造技术领域。所述的试验装置包括模拟数控移动工作台、龙门框架、横向移动机构和垂直加载装置。加载点位置和垂直载荷大小是该加载装置所需实现的加载要求，加载位置的轴向位置控制、横向位置控制和垂直载荷控制分别由一个伺服电机完成；垂直载荷大小经压力传感器的反馈，通过调整加载弹簧的压缩量实现了对垂直加载力大小的闭环控制。本发明提供的试验装置能实现在移动工作台任意位置的垂直加载，且能对加载力大小进行精确控制。

主权项

一种在数控移动工作台的任意位置实现垂直连续加载的试验装置，其特征在于，所述的试验装置包括模拟数控移动工作台、龙门框架、横向移动机构和垂直加载装置：所述的模拟数控移动工作台的结构是：在底座（1）上布置有平行的第一滑动导轨（2）和第一滑动导轨（3）；在所述的第一滑动导轨（2）和第一滑动导轨（3）中间平行布置有第一滚珠丝杠（4）；第一滚珠丝杠（4）通过固定在底座（1）上的第一滚珠丝杠固定支撑座（5）和第一滚珠丝杠浮动支撑座（6）支撑，并在第一滚珠丝杠固定支撑座（5）的伸出端通过第一联轴器（7）与第一伺服电机（8）直连，第一伺服电机（8）通过第一电机座（9）固定在底座（1）上；在所述的第一滑动导轨（2）上布置有第一滑块（10），在所述的第一滑动导轨（3）上布置有第二滑块（11）；在所述的第一滚珠丝杠（4）上连接有法兰型式的第一丝杠螺母（12），在所述的第一丝杠螺母（12）上固接有第一丝杠螺母座（13）；所述的第一滑块（10）、第二滑块（11）和第一丝杠螺母座（13）的上方固定连接了移动工作台（14），在所述的移动工作台（14）上覆盖有表面平整的盖板（15）；所述的龙门框架的结构是：垂直安装在所述底座（1）上的第一立柱（16）和第二立柱（17）的上端通过横梁（18）进行连接，从而形成一个龙门框架；所述的第一立柱（16）和第二立柱（17）分立在移动工作台（14）两侧；所述的横梁（18）与移动工作台（14）的横向平行；所述的横向移动机构的结构是：布置在横梁（18）一侧的第二滚珠丝杠（19），通过固定在横梁（18）上的第二滚珠丝杠固定支撑座（20）和第二滚珠丝杠浮动支撑座（21）支撑，并在第二滚珠丝杠固定支撑座（20）的伸出端通过第二 联轴器（22）与第二伺服电机（23）直连，第二伺服电机（23）通过第二电机座（24）固定在横梁（18）上；在所述的第二滚珠丝杠（19）上连接有与第二丝杠螺母座（26）固定连接的法兰形式的第二丝杠螺母（25）；在所述的横梁（18）的另一侧布置有第三滑动导轨（27）；在所述的第三滑动导轨（27）上布置有和固定板（29）固定连接的第三滑块（28）；所述的第二丝杠螺母座（26）通过连接板（30）与所述的固定板（29）相连；所述的垂直加载装置的结构是：第三伺服电机（32）通过第三电机座（31）固定在固定板（29）上，且其转轴与移动工作台（14）垂直；第三滚珠丝杠（34）通过第三联轴器（33）和所述的第三伺服电机（32）直连，并通过固定在固定板（29）上的第三滚珠丝杠固定支撑座（35）支撑；法兰形式的第三丝杠螺母（36）套接在所述的第三滚珠丝杠（34）上；所述的第三丝杠螺母（36）上安装有压力传感器（37）；所述的第三滚珠丝杠（34）的另一端和连接头（38）通过螺纹进行连接；直线轴承（39）安放在连接头（38）另一侧所开的孔中，用于引导球窝（40）的圆柱端在其中上下滑动；所述的球窝（40）的另一端为空心的半球形，用于容纳加载球（41）；在所述的球窝（40）和压力传感器（37）之间安装有加载弹簧（42）。