发明名称 一种惯性稳定平台手动-自动-锁紧转换机构
摘要 一种惯性稳定平台手动-自动-锁紧转换机构,其特点为体积小、质量轻、安装和调整方便。该手动-自动-锁紧转换机构由档位插拔部分、定档压紧部分、机构连接部分、紧定连接部分四部分组成。本发明通过插拔实现了三个档位的调节:空运行档、锁死档、手动运行档,结构上实现了惯性稳定平台位置调整和锁紧机构的一体化、紧凑性设计。该结构小巧灵便,拆卸简单,实现功能复杂多样,适用于简单人工动作的机械锁死、机械传动位置调节系统。
申请公布号 CN102829784A 申请公布日期 2012.12.19
申请号 CN201210301399.8 申请日期 2012.08.22
申请人 北京航空航天大学 发明人 周向阳;房建成;李贝;张钰;张建斌
分类号 G01C21/18(2006.01)I 主分类号 G01C21/18(2006.01)I
代理机构 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人 成金玉;卢纪
主权项 一种惯性稳定平台手动‑自动‑锁紧转换机构,其特征在于包括:上手动轴(1)、弹簧支座(2)、钢球(3)、弹簧(4)、弹簧外环(5)、上齿(6)、上销(7)、下手动轴套杯(8)、上轴承(9)、垫圈(10)、下销(11)、手动锥齿轮(12)、下轴承(13)、下手动轴(14)、下齿(15)、十字槽沉头螺钉(16)、下内六角圆柱头螺钉(17)、平垫圈(18)、上内六角圆柱头螺钉(19)、开槽平端紧定螺钉(20)、手轮(21)、外连内六角圆柱头螺钉(22)、弹簧垫圈(23)及支架(24);所述上手动轴(1)、上齿(6)、下齿(15)以及手轮(21)构成档位插拔部分;弹簧支座(2)、钢球(3)、弹簧(4)、弹簧外环(5)和支架(24)构成定档压紧部分;上销(7)、下手动轴套杯(8)、上轴承(9)、垫圈(10)、下销(11)、手动锥齿轮(12)以及下手动轴(14)构成机构连接部分;十字槽沉头螺钉(16)、下内六角圆柱头螺钉(17)、平垫圈(18)、上内六角圆柱头螺钉(19)、开槽平端紧定螺钉(20)、外连内六角圆柱头螺钉(22)和弹簧垫圈(23)为紧定连接部分;通过外连内六角圆柱头螺钉(22)和弹簧垫圈(23)将该机构固定于惯性稳定平台支架上,平垫圈(18)和上内六角圆柱头螺钉(19)将弹簧支座(2)固定于上齿(6)上,下手动轴套杯(8)通过十字槽沉头螺钉(16)与上齿(6)固连,下齿(15)通过十字槽沉头螺钉(16)与下手动轴(14)连为一体,开槽平端紧定螺钉(20)将手轮(21)和上手动轴(1)紧固;弹簧支座(2)内部装有钢球(3)和弹簧(4),弹簧(4)提供张力将钢球(3)紧紧压在上手动轴(1)的环形凹槽内;下手动轴(14)顶部开有盲孔作为上手动轴(1)的导引,下手动轴(14)底部开有通孔以通过下销(11)与手动锥齿轮(12)连接;下手动轴(14)通过上轴承(9)和下轴承(13)支撑,上轴承(9)内圈由下手动轴(14)的轴肩定位,外圈通过下手动轴套杯(8)的阶梯内孔定位;下轴承(13)内圈由垫圈(10)定位,外圈由下手动轴套杯(8)的阶梯内孔定位;上手动轴(1)上有三个环形凹槽 用于卡住钢球(3),三个凹槽分别对应惯性稳定平台手动‑自动‑锁紧转换机构的三个档位:空运行档、锁死档、手动运行档;上手动轴(1)与弹簧支座(2)之间需要留有间隙;下手动轴(14)和下齿(15)用十字槽沉头螺钉(16)连接并由上销(7)传递力矩。
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