智能型巡航控制系统及利用该系统的车间距控制方法

摘要

本发明在以SSC模式行驶的过程中，当产生不同于目标车间距的大车间距或小车间距时，根据反应有驾驶者加速意愿的信号来适用高增益（Gain）而计算出目标加速度，而被计算的目标加速度通过适用最小限度的加速度限制来将之作为最终目标加速度计算。利用就此计算出的最终目标加速度来控制车辆行驶，从而使得驾驶者车辆快速达到与前行车辆间的目标车间距，通过适用最小限度的加速度限制来可以最小化乘车感的下降。

主权项

一种车间距控制方法，包括如下步骤：驾驶者车辆为了保持与前行车辆间的目标车间距而以SSC(Smart Cruise Control)模式行驶；在以所述SSC模式行驶的过程中，将第一增益值输入到以车间距和相对速度为变量值的目标加速度计算式中，以此计算出用于使得所述驾驶者车辆保持与所述前行车辆间的所述目标车间距的第一目标加速度值；当比较所述驾驶者车辆与所述前行车辆间的实际车间距和所述目标车间距的结果为不相同时，根据驾驶者的输入所述驾驶者车辆从所述SSC模式转换至用于快速达到所述目标车间距的加速模式；在所述加速模式下，将大于所述第一增益值的第二增益值输入到所述目标加速度计算式中，以此计算出第二目标加速度值；以及根据所述第二目标加速度值来控制发动机输出和制动器，以快速达到所述目标车间距。