山地果园牵引货运机的障碍物测控装置及其测控方法

摘要

本发明提供了山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器与微处理器连接，供电单元与微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器连接；行车检测单元安装在车轮上方的固定架上；超声波障碍物检测单元安装在被测货运机各运行方向的侧护栏上；无线遥控单元外接被测货运机的电动机控制装置。本发明还提供了上述装置的测控方法。本发明可使货运机在发现障碍物时能迅速制动，增强了其控制稳定性和安全性。

主权项

山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，其特征在于：包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，所述行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器均分别与微处理器连接，所述供电单元分别与微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器连接；所述行车检测单元安装在外部被测货运机的车轮上方的固定架上；所述超声波障碍物检测单元为若干个，分别安装在外部被测货运机各运行方向的侧护栏上；所述微处理器、无线遥控单元、行车语音示警单元、供电单元均置于外部被测货运机的控制箱内，且无线遥控单元通过无线信号外接被测货运机的电动机控制装置；行车检测单元包括红外反射式传感器检测探头，红外反射式传感器检测探头安装在外部被测货运机车轮上方的固定架上，所述外部被测货运机车轮的外表面设有黑白相间的喷漆层。