用于自然环境下目标点图像识别的标识物检测方法

摘要

本发明提供了一种用于自然环境下目标点图像识别的标识物检测方法，为了实现自然环境下目标点的快速自动图像检测，本发明设计了蓝黄相间的标识物，利用线扫描、色差增强、轮廓追踪及几何参数测量等方法，实现了对其的准确识别与定位。通过实验证明本发明在室外自然环境，包括光照适中、光照偏暗、强光直射、阴影干扰、夜间等多种情况下均能够准确快速地完成待测目标点的识别与定位。检测方法具有准确、稳定、快速、受光照影响小、适应性强等优点。

主权项

一种用于自然环境下目标点图像识别的标识物检测方法，其特征在于，包括：步骤2.1将图像水平方向中心1/3区域等分为4份，其值分别为xsize/3、5*xsize/12、xsize/2、7*xsize/12、2*xsize/3，其中xsize为图像宽度；步骤2.2定义整数数组L[ysize]和整数j，其中ysize为图像高度,j为当前读入像素的个数，且0≤j＜ysize；步骤2.3从j＝0开始逐元素扫描数组L，若数组L中最大值小于预定值，则认为该扫描线上没有待追踪目标，改变扫描线位置，重复步骤2.1并重新计算数组L；步骤2.4以点（i,j）为追踪起始点进行标尺追踪操作；步骤2.5若轮廓长度s满足不等式（4），则计算当前追踪区域的面积、圆形度，分别记为A和C，其中C=4πA/s2，xsize/50 L [ j ] > ( L a + 4 * L d ) L [ j ] > 200 - - - ( 2 ) ; 步骤2.7若完成追踪后检测到标尺目标则开始标签的检测。