平移式自平衡两轮车转向装置

摘要

本发明公开了一种平移式自平衡两轮车转向装置，包括：设置在该自平衡两轮车的车体上的支架；设置在该支架上并且在驱动力作用下可水平移动的平移组件，该平移组件包括一个可水平移动的承载部件以及用于当驱动力消失时使该承载部件复原至初始位置的弹性回复部件；位移传感组件，该位移传感组件包括一个信号发送部件和一个信号接收部件；转向控制系统，用于接收该位置信号，并根据该位置信号的变化，控制该自平衡两轮车的转向。本发明的平移式自平衡两轮车转向装置，便于操控，安全性高，设计紧凑简单，体现出自平衡两轮车小巧灵活的特点，并且还提高了娱乐性和驾驶体验。

主权项

一种平移式自平衡两轮车转向装置，其特征在于，包括：设置在该自平衡两轮车的车体上的支架；设置在该支架上并且在驱动力作用下可水平移动的平移组件，该平移组件包括一个可水平移动的承载部件以及用于当驱动力消失时使该承载部件复原至初始位置的弹性回复部件；位移传感组件，该位移传感组件包括一个信号发送部件和一个信号接收部件，其中，该信号发送部件固定设置于该承载部件上，该信号接收部件固定设置于该支架上，并输出代表该信号发送部件以及该信号接收部件之间相对位置信息的位置信号；转向控制系统，用于接收该位置信号，并根据该位置信号的变化，控制该自平衡两轮车的转向。