装配设备和装配方法

摘要

本发明涉及一种具有用于紧固及松开螺钉的螺钉设备(101)的装配设备(100)和方法，该螺钉设备具有螺钉头(102)和外壳(103)，其中，借由用于在静止状态中检测错误传感器数据的检测单元(105)来校正角度测量设备(104)的测量误差，从而使螺钉或螺母能够更加精确和安全地固定。

主权项

一种装配设备(100，300，500，900，1500，1600)，具有用于紧固或松开螺钉的马达驱动的螺钉设备(101，301，501，1001，1701)，所述螺钉设备具有螺钉头(102，302，502，1002)和外壳(103，303，503，1003)，其中，所述螺钉设备包括：a)第一角度测量设备(104，304，504，1004，1104，1204，1304)，所述第一角度测量设备用于检测所述外壳相对于周围物绕所述螺钉头的轴线的旋转角；其特征在于：b)所述装配设备(100，300，500，900，1000，1500，1600)包括用于在静止状态检测错误传感器数据的检测单元(105，205，305，505，1005)，所述检测单元包括：b1)用于检测所述静止状态的装置(106，206，306，406，506，606，1006)；以及b2)用于将所述静止状态中测得的传感器值与预定义的阈值进行比较的比较装置(107，207，307，507，707，807，1007)。