测试分选机用拾放装置

摘要

本发明涉及测试分选机用拾放装置。根据本发明，通过进一步设置限位部件，以限制用于调整拾放装置所具备的多个拾取器模块之间的间隔的凸轮板的间隔调整范围，从而可以容易地改变拾取器模块之间的间隔调整范围。

主权项

一种测试分选机用拾放装置，其特征在于，包含：多个拾取器模块，该多个拾取器模块可进行水平移动，且分别具有用于抓持半导体元件的至少一个拾取器；第一引导部件，用于引导所述多个拾取器模块的水平移动；凸轮板，该凸轮板可进行升降，且分别对应于所述多个拾取器模块而形成有多个凸轮槽，所述多个凸轮槽通过升降而引起所述多个拾取器模块各自的水平移动，以调整所述多个拾取器模块之间的间隔；第二引导部件，用于引导所述凸轮板的升降；驱动源，用于提供所述凸轮板的升降所需的驱动力；限位部件，用于限制所述多个拾取器模块之间的间隔调整范围，所述多个拾取器模块上分别设有插入部，该插入部通过插入到所述多个凸轮槽，随着所述凸轮板的升降而对所述多个拾取器模块的每一个产生水平方向的移动力，在经过所述多个拾取器模块的多个插入部的水平线上，根据所述凸轮板的升降位置，所述多个凸轮槽之间的间隔缩小或变大。