用于测量和估计车辆制动系统内的制动因数的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于测量和估计车辆制动系统内的制动因数(Bf)的方法，所述车辆(1)包括具有多个轮轴(4，5，6，7)的牵引车辆(2)和挂车(3)，其中所述方法包括：开始至少涉及第一轮轴(4)和第二轮轴(5)的受控制动操作；和通过控制单元(13)获得表示所述第一轮轴(4)和所述第二轮轴(5)的所述制动因数(Bf1；Bf2)的值，所述控制单元(13)具有制动适应功能以获得所述牵引车辆(2)和所述挂车(3)之间的制动平衡。根据本发明，所述方法还包括如下步骤：当要求所述车辆(1)减速时以强制方式制动所述第一轮轴(4)(17)；通过确定所述第一轮轴(4)的制动压力(Pcyl1)和制动力矩(Tbrake1)来估计所述第一轮轴(4)的制动因数(Bf1)(18)；提供过渡阶段(19)，在该过渡阶段(19)之后以强制方式制动所述第二轮轴(5)；以及通过确定所述第二轮轴(5)的制动压力(Pcyl2)和制动力矩(Tbrake2)来估计所述第二轮轴(5)的制动因数(Bf2)(20)。本发明也涉及用于测量和估计车辆制动系统内的制动因数的设备。

主权项

一种用于测量和估计车辆制动系统内的制动因数(Bf)的方法，所述车辆(1)包括具有多个轮轴(4、5、6、7)的牵引车辆(2)和挂车(3)，其中所述方法包括：开始至少涉及第一轮轴(4)和第二轮轴(5)的受控制动操作；和通过控制单元(13)获得表示所述第一轮轴(4)和所述第二轮轴(5)的所述制动因数(Bf1；Bf2)的值，所述控制单元(13)具有制动适应功能以获得所述牵引车辆(2)和所述挂车(3)之间的制动平衡；其特征在于，所述方法还包括如下步骤：当要求所述车辆(1)减速时以强制方式对所述第一轮轴(4)进行制动(17)；通过确定所述第一轮轴(4)的制动压力(Pcyl1)和制动力矩(Tbrake1)来估计所述第一轮轴(4)的制动因数(Bf1)(18)；提供过渡阶段(19)，在该过渡阶段(19)之后以强制方式制动所述第二轮轴(5)；以及通过确定所述第二轮轴(5)的制动压力(Pcyl2)和制动力矩(Tbrake2)来估计所述第二轮轴(5)的制动因数(Bf2)(20)。