发明名称 |
一种基于浮动车技术的新增道路发现方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于浮动车技术的新增道路发现方法,包括如下步骤:一,利用浮动车采集数据信息,并将所采集到的数据信息发送到系统中心;二,系统中心对所接收到的数据信息进行预处理,得到有效行车路线数据;三,系统中心将各有效行车路线数据与交通图层的道路数据匹配,若匹配失败则得到可能性新增道路,否则就不是新增道路;四,检验可能性新增道路是否重复出现,若重复出现则确定其为新增道路,否则不是新增道路。本发明利用大量装备了GPS等车载定位系统的浮动车在行驶过程中采集信息,并通过通信技术传送到系统中心,系统基于道路行车数据与交通图层数据的匹配,自动发现新增的道路,从而可实现交通图层道路信息的动态更新。 |
申请公布号 |
CN101957208B |
申请公布日期 |
2012.12.19 |
申请号 |
CN201010279588.0 |
申请日期 |
2010.09.09 |
申请人 |
福建工程学院 |
发明人 |
邹复民;蒋新华;王雷;王桐森;廖律超 |
分类号 |
G01C21/30(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/30(2006.01)I |
代理机构 |
福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 |
代理人 |
翁素华 |
主权项 |
1.一种基于浮动车技术的新增道路发现方法,其特征在于:包括如下步骤:一,利用浮动车采集信息,并将所采集到的数据信息发送到系统中心;所述采集信息进一步包括:利用装备车载定位系统的浮动车以周期τ定期采集车辆编号i、位置l、方向c和速度信息v,得到数据信息集合xi=<li,ci,vi>,所述浮动车在给定的、且用于分段采样的滑动时间窗T内,其采样的数据信息集合为m辆浮动车的n阶序列X(m,n)={<l<sub>i,j</sub>,c<sub>i,j</sub>,v<sub>i,j</sub>>|i∈[1,m],j∈[1,n]},其中,<img file="FDA0000096520460000011.GIF" wi="141" he="107" />二,系统中心对所接收到的数据信息进行预处理,得到有效行车路线数据;具体包括:系统中心将非正常行驶的干扰数据滤除,得到有效的道路行车路线数据集合为<img file="FDA0000096520460000012.GIF" wi="1172" he="121" />其中,<img file="FDA0000096520460000013.GIF" wi="315" he="121" />然后根据有效的道路行车路线数据得到对应的行车路线特征向量<img file="FDA0000096520460000014.GIF" wi="815" he="77" />并构造行车路线特征向量库为S(m)={L<sub>i</sub>|i∈[1,m]},最后将行车路线特征向量库存入统一的数据;三,系统中心将各有效行车路线数据与交通图层的道路数据匹配,若匹配失败则得到可能性新增道路,否则就不是新增道路;具体包括:定义位置点的搜索区域算子,然后对S(m)中的任一行车路线L<sub>i</sub>,在交通图层的道路特征向量库中根据所定义的位置点的搜索区域算子进行匹配搜索;所述的定义位置点l<sub>i</sub>的搜索区域算子为 <img file="FDA0000096520460000021.GIF" wi="427" he="83" />四,检验可能性新增道路是否重复出现,若重复出现则确定其为新增道路,否则不是新增道路;具体包括:令<img file="FDA0000096520460000022.GIF" wi="455" he="56" />根据行车路线特征向量的距离算子,计算<img file="FDA0000096520460000023.GIF" wi="104" he="57" />的任意两条行车路线之间的距离,若发现一条行车路线与其他行车路线之间的距离均小于一定的数值,则可确认该行车路线为新增道路。 |
地址 |
350000 福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新校区学园路 |