发明名称 用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法
摘要 本发明提供了一种用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法。根据电机学原理,按60度相带法对电机绕组进行分相,并将定子按圆周方向展开。给电机定子的A、B两相绕组通直流电后,定子中形成磁场,磁场沿圆周方向每间隔180度电角度方向交变一次。一线通直流电,电机中会产生静转矩,转子在电磁转矩作用下会停止在稳定平衡点的位置,从而实现了电机转子的定位。本发明无需任何位置传感器,采用开环控制方式,通过在无刷直流电机一线绕组中通直流电并控制通电电流大小的方式,实现了电机转子在圆周方向上的精确定位控制。本发明方法的精度可以满足直驱式全自动洗衣机系统的使用要求。
申请公布号 CN102832859A 申请公布日期 2012.12.19
申请号 CN201210339437.9 申请日期 2012.09.14
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 李勇;陆永平;邹继斌;徐永向;刘彦彬;宁剑建
分类号 H02P6/00(2006.01)I;D06F37/36(2006.01)I 主分类号 H02P6/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法,其特征在于,一、将电机的定子部分与机壳相连接,然后装配在洗衣机上,确定电机定子绕组的空间位置;二、给电机定子的A、B两相绕组通直流电,A相和B相绕组产生的合成磁势在定子中形成一个方向固定的磁场;三、根据电机学原理,按60度相带法对绕组进行分相,将定子按圆周方向展开。
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