一种结合激光扫描和视频的行人前进方向判断方法

摘要

本发明提供了一种结合激光扫描和视频的行人前进方向判断方法，包括：步骤a，从上方对行人进行垂直激光扫描和视频拍摄，获取激光扫描数据和视频图像；步骤b，对所述激光扫描数据进行分析，得知在某一帧激光扫描数据中有行人被激光扫描到，并得出该帧激光扫描数据的分析数据；步骤c，根据所述分析数据在视频图像中进行检测，找到所述行人的人体特征；步骤d，根据所述人体特征在视频图像中对其进行跟踪，判断所述行人的前进方向。本发明通过结合激光扫描和视频，能够准确有效地在视频中检测到人体目标，从而进行跟踪处理，受外界环境的影响小。

主权项

一种结合激光扫描和视频的行人前进方向判断方法，包括：步骤a，从上方对行人进行垂直激光扫描和视频拍摄，获取激光扫描数据和视频图像；所述激光扫描数据包括被扫描物体距离扫描模块的扫描原点的距离，扫描时间以及扫描频率；步骤b，对所述激光扫描数据进行分析，得知在某一帧激光扫描数据中有行人被激光扫描到，并得出该帧激光扫描数据的分析数据；步骤c，根据所述分析数据在视频图像中进行检测，找到所述行人的人体特征；步骤d，根据所述人体特征在视频图像中对其进行跟踪，判断所述行人的前进方向。