带有稳定阻尼装置的堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种带有稳定阻尼装置的堆垛机，解决了现有堆垛机由于制动产生晃动的问题。包括在堆垛机的立梁（2）上设置有L形上横梁（4）和阻尼安装支架（7），阻尼安装支架（7）的左端与沿上轨道（5）方向设置的左制动臂（8）的首端连接，阻尼安装支架（7）的右端与沿上轨道（5）方向设置的右制动臂（9）的首端连接，在左制动臂（8）的末端与右制动臂（9）的末端之间连接有拉杆（13），在左制动臂（8）的中部设置有阻尼制动轮（10），在右制动臂（9）的中部设置有导轮（11），在阻尼制动轮（10）的轮轴上设置有与动电机控制器电连接的电磁制动器（12）。本实用新型具有结构简单紧凑的特点，机构运行平稳。

主权项

一种带有稳定阻尼装置的堆垛机，包括在地面设置的下轨道（1）和在天花板（6）上设置的上轨道（5），堆垛机活动设置在下轨道（1）与上轨道（5）之间，在堆垛机上设置有水平驱动电机（3）和驱动电机控制器，其特征在于，在堆垛机的立梁（2）上设置有L形上横梁（4），在L形上横梁（4）上设置有左右水平方向的阻尼安装支架（7），阻尼安装支架（7）设置在上轨道（5）的正下方，阻尼安装支架（7）的左端与沿上轨道（5）方向设置的左制动臂（8）的首端连接，阻尼安装支架（7）的右端与沿上轨道（5）方向设置的右制动臂（9）的首端连接，在左制动臂（8）的末端与右制动臂（9）的末端之间连接有拉杆（13），在左制动臂（8）的中部设置有阻尼制动轮（10），在右制动臂（9）的中部设置有导轮（11），阻尼制动轮（10）与导轮（11）对应夹在上轨道（5）的左右两侧面上，在阻尼制动轮（10）的轮轴上设置有电磁制动器（12），电磁制动器（12）与驱动电机控制器电连接。