| 主权项 |
一种前挡风玻璃附件自动粘结装置，其特征在于它由机架（1）、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座（19）、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关（34）和PLC控制器组成，玻璃支撑及定位机构由一组玻璃顶杆气缸（2）、一组玻璃顶杆（3）、一对玻璃夹紧定位气缸（4）、一对夹紧定位杆（5）、一对主定位气缸（6）、一对主定位杆（7）、薄型气爪（8‑1）、左连接杆（8‑2）、左定位杆（8‑3）、左滑块（8‑5）、左滑轨（8‑6）、右连接杆（8‑7）、右定位杆（8‑8）、右滑块（8‑10）和右滑轨（8‑11）组成，玻璃玻璃顶杆气缸（2）安装在机架（1）上，玻璃顶杆（3）安装在玻璃玻璃顶杆气缸（2）的活塞杆上，玻璃夹紧定位气缸(4)安装在机架（1）上，夹紧定位杆（5）安装在玻璃夹紧定位气缸(4)的活塞杆上，主定位气缸（6）安装在机架（1）上，主定位杆（7）安装在主定位气缸（6）的活塞杆上，薄型气爪（8‑1）安装在机架（1）上，左连接杆（8‑2）一端与薄型气爪（8‑1）左端气爪相连，左定位块（8‑3）通过A支架（8‑4）安装在左连接杆（8‑2）另一端，左滑块（8‑5）安装在A支架（8‑4）底部，且位于左滑轨（8‑6）上，左滑轨（8‑6）安装在机架（1）上，右连接杆（8‑7）一端与薄型气爪（8‑1）右端气爪相连，右定位杆（8‑8）通过B支架（8‑9）安装在右连接杆（8‑7）另一端，右滑块（8‑10）安装在B支架（8‑9）底部，并位于右滑轨（8‑11）上，右滑轨（8‑11）安装在机架（1）上，包边条固定及压紧机构由上包边条安装座（10）、上包边条夹紧机构、一对上包边条角部压紧气缸（11‑5）、上包边条压紧气缸（11‑6）、上包边条安装座驱动机构、左包边条安装座（13）、左包边条夹紧机构、左包边条压紧气缸（14‑5）、左包边条安装座驱动机构、右包边条安装座（16）、右包边条夹紧气缸机构、右包边条压紧气缸（17‑5）、右包边条安装座驱动机构和真空泵组成，上包边条安装座（10）上开有上包边条安装槽，上包边条安装槽内开有一组A气孔，真空泵的出气孔通过气管与A气孔相通，上包边条夹紧机构由A推动气缸（11‑1）、A滑块（11‑2）、A滑轨（11‑3）和A夹紧块（11‑4）组成，A推动气缸（11‑1）通过安装座安装在上包边条安装座（10）上，A推动气缸（11‑1）的活塞杆一端通过连接板与A夹紧块（11‑4）相连，A滑轨（11‑3）安装在上包边条安装座（10）上，A夹紧块（11‑4）通过A滑块（11‑2）安装在A滑轨（11‑3）上，上包边条安装座驱动机构由A驱动气缸（12‑1）、B滑块（12‑2）和B滑轨（12‑3）组成，上包边条安装座（10）通过B滑块（12‑2）安装在B滑轨（12‑3）上，B滑轨（12‑3）安装在机架（1）上，A驱动气缸（12‑1）安装在机架（1）上，A驱动气缸（12‑1）的活塞杆通过连接块与上包边条安装座（10）相连，上包边条角部压紧气缸（11‑5）安装在机架（1）上，位于上包边条安装座（10）两端，上包边条压紧气缸（11‑6）安装在机架（1）上，上包边条压紧气缸（11‑6）的活塞杆上安装有压块，左包边条安装座（13）上开有左包边条安装槽，左包边条安装槽内开有一组B气孔，真空泵的出气孔通过气管与B气孔相通，左包边条夹紧机构由B推动气缸（14‑1）、C滑块（14‑2）、C滑轨（14‑3）和B夹紧块（14‑4）组成，B推动气缸（14‑1）通过安装座安装在左包边条安装座（13）上，B推动气缸（14‑1）的活塞杆一端通过连接板与B夹紧块（14‑4）相连，C滑轨（14‑3）安装在左包边条安装座（13）上，B夹紧块（14‑4）通过C滑块（14‑2）安装在C滑轨（14‑3）上，左包边条安装座驱动机构由B驱动气缸（15‑1）、D滑块（15‑2）和D滑轨（15‑3）组成，左包边条安装座（13）通过D滑块（15‑2）和安装在D滑轨（15‑3）上，D滑轨（15‑3）安装在机架（1）上，B驱动气缸（15‑1）安装在机架（1）上，B驱动气缸（15‑1）的活塞杆通过连接块与左包边条安装座（13）相连，左包边条压紧气缸（14‑5）安装在机架（1）上，右包边条夹紧机构由C推动气缸（17‑1）、E滑块（17‑2）、E滑轨（17‑3）和C夹紧块（17‑4）组成，右包边条安装座（16）上开有右包边条安装槽，右包边条安装槽内开有一组C气孔，真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通，C推动气缸（17‑1）通过安装座安装在右包边条安装座（16）上，C推动气缸（17‑1）的活塞杆一端通过连接板与C夹紧块（17‑4）相连，E滑轨（17‑3）安装在左右包边条安装座（16）上，C夹紧块（17‑4）通过E滑块（17‑2）安装在E滑轨（17‑3）上，右包边条安装座驱动机构由C驱动气缸（18‑1）、F滑块（18‑2）和F滑轨（18‑3）组成，右包边条安装座（16）通过F滑块（18‑2）安装在F滑轨（18‑3）上，F滑轨（18‑3）安装在机架（1）上，C驱动气缸（18‑1）安装在机架（1）上，C驱动气缸（18‑1）的活塞杆通过连接块与右包边条安装座（16）相连，右包边条压紧气缸（17‑5）安装在机架（1）上，挡胶条安装座（19）安装在机架（1）上，挡胶条安装座上开有挡胶条安装槽（19‑1），挡胶条安装槽（19‑1）内开有一组D气孔（19‑2），真空泵的出气孔通过气管与C气孔（19‑2）相通，钉柱固定及压紧机构由A左升降气缸（20）、左钉柱安装座（21）、A右升降气缸（22）和右钉柱安装座（23）组成，A左升降气缸（20）安装在机架（1）上，左钉柱安装座（21）安装在A左升降气缸（20）的活塞杆上，A右升降气缸（22）安装在机架（1）上，右钉柱安装座（23）安装在A右升降气缸（22）的活塞杆上，周边吸盘及驱动机构由升降气缸（24‑1）、一组滑轨（24‑2）、一组滑块（24‑3）、A底座（25）、一组上吸盘（26）、一组左吸盘（27）、一组右吸盘（28）和一组下吸盘（29）组成，滑轨（24‑2）安装在机架（1）上，A底座（25）安装在一组滑块（24‑3）上，滑块（24‑3）通过安装架（25‑1）安装在升降气缸（24）的活塞杆上，且位于滑轨（24‑2）上，一组上吸盘（26）、一组左吸盘（27）、一组右吸盘（28）、一组右吸盘（28）和一组下吸盘（29）分别通过安装座安装在A底座(25)上，内圈升降吸盘及驱动机构由伺服电机(30)、B底座(31)、和一组内圈吸盘（33）组成，伺服电机(30)安装在机架(1)上，伺服电机（30）的动力输出轴上安装有丝杠传动装置，B底座(31)安装在丝杠传动装置的丝母上，内圈吸盘(33)安装在B底座（31）上，光电开关(34)安装在机架(1)上，光电开关(34)的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，PLC控制器的信号输出端与伺服电机（30）的信号输入端电连接。 |
