可快速拆卸的组合搜救机器人

摘要

本发明提供了一种可快速拆卸的组合搜救机器人，其包括母机器人、子机器人，母机器人和子机器人上还分别设有相互配合的可分离式母子机连接机构。本发明的优点有：其可伸缩摆臂对灾难现场复杂环境的适应性较强，母子机分离结构增强了机器人的机动性能和越障性能。各组成模块功能丰富，相互依赖性小，且其对接装置简单、快速，占用空间小。

主权项

可快速拆卸的组合搜救机器人，其特征在于：其包括母机器人（2）、子机器人（4），子机器人（4）外型尺寸小于母机器人（2）的二分之一；母机器人（2）和子机器人（4）上还分别设有相互配合的可分离式母子机连接机构（3），所述可分离式母子机连接机构（3）包括设置在子机器人（4）前部的锥形接头（307）和母机器人（2）头部与锥形接头（307）相配合的母机器人配合接口（310）；所述锥形接头（307）尾端打有连接螺纹孔（308），锥形接头（307）上设有锁销（306）；母机器人配合接口（310）内的接头底座（305）上设有大齿轮挡板（302）和小齿轮（304），大齿轮挡板（302）与小齿轮（304）相连接；母机器人（2）两侧还设有伸缩越障机构（1），伸缩越障机构（1）包括相互连接的摆臂主体（101）和伸长杆（103），摆臂主体（101）通过摆臂连接定位台（113）安装在母机器人（2）的机身上，伸长杆（103）可拉伸。