一种自动嫁接机

摘要

本发明涉及一种自动嫁接机，它包括一机架、一砧木供苗台、一穗木供苗台、一砧木机械手、一穗木机械手、一旋转刀架、一送夹器和控制装置，其特征在于：砧木供苗台和穗木供苗台的下部分别设置有一旋转气缸，砧木供苗台上部设置有一砧木夹和一传感器；穗木供苗台上部设置有上、下排列的两穗木夹和一传感器；旋转刀架包括一由旋转气缸驱动的刀杆，刀杆两端各设置有一切刀架；刀杆中部通过一圆孔和一L型窄缝连接旋转气缸的输出轴，刀杆侧面相对窄缝设置有一锁紧螺钉；切刀架的一端通过其上设置的长圆孔和螺栓连接在刀杆上，另一端通过一圆孔和一L型窄缝安装一切刀，切刀架侧面相对窄缝设置有一锁紧螺钉；本发明设计巧妙，它可以广泛用于各种砧木苗与穗木苗的嫁接过程中。

主权项

一种自动嫁接机，它包括一机架、一砧木供苗台、一穗木供苗台、一砧木机械手、一穗木机械手、一旋转刀架、一送夹器和控制装置，所述砧木机械手和穗木机械手分别设置有一机械手爪，所述送夹器的送夹台后部设置有一有气缸驱动的推板，所述推板的前端设置有一推杆，其特征在于：所述砧木供苗台和所述穗木供苗台的下部分别设置有一旋转气缸，所述砧木供苗台的旋转气缸通过一转角板连接一由气缸驱动的砧木夹和一苗木位置传感器；所述穗木供苗台的旋转气缸通过一转角板上连接一由气缸驱动且上、下排列的两穗木夹和一苗木位置传感器；所述旋转刀架包括一由旋转气缸驱动的刀杆，所述刀杆两端各设置有一切刀架；所述刀杆中部设置有一连接所述旋转气缸输出轴的圆孔和一L型窄缝，所述窄缝的一端连通所述圆孔，另一端延伸出所述刀杆，所述刀杆的侧面相对所述窄缝设置有一锁紧螺钉；所述切刀架的一端通过其上设置的长圆孔和螺栓连接在所述刀杆上，所述切刀架的另一端设置有一安装切刀刀柄的圆孔和一L型窄缝，所述窄缝的一端连通相邻所述圆孔，另一端延伸出所述切刀架，所述切刀架的侧面相对所述窄缝设置有一锁紧螺钉；切削砧木的所述切刀的前方设置有一通过L型底板连接在所述切刀架上的拨杆；所述气缸、旋转气缸、传感器分别电连接所述控制装置。