发明名称 基于分数阶Fourier变换的三角线性调频连续波特征提取方法
摘要 本发明涉及一种基于分数阶Fourier变换的三角线性调频连续波(TLFMCW)特征参数提取方法,属于信息对抗技术领域。本发明以离散采样型分数阶Fourier变换为基本工具,将三角线性调频连续波转化为多分量线性调频(LFM)信号,利用多分量LFM信号在不同分数阶域具有能量冲击特性,提取出各个LFM信号分量的特征参数,根据LFM信号分量在时频域上的几何关系,结合数理统计方法实现了TLFMCW信号的调制周期,调频率,初始频率,带宽等特征参数提取。本发明提出的方法提高了在低信噪比情况下的TLFMCW信号的参数估计精度,降低了对信号采样时间的约束,并且还可以运用于LFM脉冲信号和LFM连续波信号,为未来信号特征提取技术的设计提供了一条新的途径。
申请公布号 CN102832942A 申请公布日期 2012.12.19
申请号 CN201110172813.5 申请日期 2011.06.16
申请人 中国人民解放军海军航空工程学院 发明人 刘锋;黄宇;张鑫;徐会法;王泽众;郑鹏
分类号 H03M1/50(2006.01)I 主分类号 H03M1/50(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 1.基于分数阶Fourier变换的三角线性调频连续波特征参数提取,分为线性调频信号提取和特征参数估计两个部分,共计四个处理步骤。所述三角线性调频连续波(TLFMCW)信号s(t)在一个周期T内的表达式为<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>s</mi><mo>+</mo></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mi>Ae</mi><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>lower</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&mu;</mi><mo>+</mo></msub><mi>t</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><mi>t</mi></mrow></msup><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>0≤t≤T<sub>+</sub>,μ<sub>+</sub>≥0(1-a)<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>s</mi><mo>-</mo></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mi>Ae</mi><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>upper</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&mu;</mi><mo>-</mo></msub><mi>t</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><mi>t</mi></mrow></msup><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>0≤t≤T<sub>-</sub>,μ<sub>-</sub>≤0(1-b)其中,f<sub>upper</sub>,f<sub>lower</sub>为初始频率;μ<sub>+</sub>,μ<sub>-</sub>为正负调频率;T<sub>+</sub>,T<sub>-</sub>为正负调频持续时间,A为信号幅度,周期T=T<sub>+</sub>+T<sub>-</sub>,T>0。实现线性调频信号提取的步骤如下:步骤一、对任意一段TLFMCW的观测信号x(t)=s(t)+w(t)进行采样,采样频率f<sub>s</sub>,采样时间T<sub>s</sub>;然后对采样信号x(n)进行离散分数阶Fourier变换。<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>X</mi><mi>&alpha;</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>m</mi><mrow><mn>2</mn><mi>&Delta;u</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>j</mi><mi>cot</mi><mi>&alpha;</mi></msqrt><mrow><mn>2</mn><mi>&Delta;u</mi></mrow></mfrac><mi>exp</mi><mo>{</mo><mfrac><mrow><mi>j&pi;</mi><mo>[</mo><mi>cot</mi><mi>&alpha;</mi><mo>-</mo><mi>csc</mi><mi>&alpha;</mi><mo>]</mo><msup><mi>m</mi><mn>2</mn></msup></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&Delta;u</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mfrac><mo>}</mo></mrow></math>]]></maths>(2)<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>N</mi></mrow><mi>N</mi></munderover><mi>exp</mi><mo>[</mo><mfrac><mrow><mi>j&pi;</mi><mi>cot</mi><mi>&alpha;</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>-</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&Delta;u</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mfrac><mo>]</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mfrac><mrow><mi>j&pi;</mi><mo>[</mo><mi>cot</mi><mi>&alpha;</mi><mo>-</mo><mi>csc</mi><mi>&alpha;</mi><mo>]</mo><msup><mi>n</mi><mn>2</mn></msup></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&Delta;u</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mfrac><mo>}</mo><mi>x</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>n</mi><mrow><mn>2</mn><mi>&Delta;u</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>其中,α=πp/2,<img file="FSA00000524546200015.GIF" wi="253" he="70" />N=f<sub>s</sub>T<sub>s</sub>,w(t)为观测噪声。计算能量谱|X<sub>α</sub>(m)|<sup>2</sup>。步骤二、采用最值法对TLFMCW信号的LFM信号分量时频线在时频面上的调频率和截距估值,如下式描述,<maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><mo>{</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mi>i</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>m</mi><mi>i</mi></msub><mo>}</mo><mo>=</mo><mi>arg</mi><munder><mi>max</mi><mrow><mi>&alpha;</mi><mo>,</mo><mi>m</mi></mrow></munder><msup><mrow><mo>|</mo><msub><mi>X</mi><mi>&alpha;</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>&GreaterEqual;</mo><mi>D</mi></mrow></math>]]></maths><maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><msub><mrow><mo>-</mo><mi>f</mi></mrow><mi>s</mi></msub><msub><mrow><mi>cot</mi><mi>&alpha;</mi></mrow><mi>i</mi></msub><mo>/</mo><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>m</mi><mi>i</mi></msub><mi>csc</mi><msub><mi>&alpha;</mi><mi>i</mi></msub><mo>/</mo><msqrt><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mo>/</mo><msub><mi>f</mi><mi>s</mi></msub></msqrt></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>其中D为阈值,取D=10E[|x(n)|<sup>2</sup>]。采用CLEAN技术,每成功检测出一个LFM信号分量,更新s(t)和D值。实现特征参数估计的步骤如下:步骤一、将所有对应正负调频率的截距估值按降序组成的向量<img file="FSA00000524546200018.GIF" wi="133" he="71" />和<img file="FSA00000524546200019.GIF" wi="156" he="68" />对应<img file="FSA000005245462000110.GIF" wi="161" he="72" /><img file="FSA000005245462000111.GIF" wi="129" he="67" />的调频率估值分别组成的向量<img file="FSA000005245462000112.GIF" wi="145" he="60" />和<img file="FSA000005245462000113.GIF" wi="171" he="56" />N<sub>-</sub>和N<sub>+</sub>分别表示检测出来的正负调频率LFM信号分量个数。构造时频直线方程组<maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mi>Y</mi><mo>=</mo><msub><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mo>+</mo></msub><mo>+</mo><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>+</mo></msub><mi>X</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>Y</mi><mo>=</mo><msub><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mo>-</mo></msub><mo>+</mo><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>-</mo></msub><mi>X</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>求得直线交点为(X<sub>0</sub>,Y<sub>0</sub>),对Y<sub>0</sub>合并相同点,降序排列后,得到新的向量f<sub>0</sub>。步骤二、计算TLFMCW信号的正负调频率,持续时间,信号周期,初始频率和带宽。<maths num="0008"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>+</mo></msub><mo>=</mo><mi>E</mi><mo>[</mo><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>+</mo></msub><mo>]</mo><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>N</mi><mo>+</mo></msub></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>N</mi><mo>+</mo></msub></munderover><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>+</mo></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0009"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>-</mo></msub><mo>=</mo><mi>E</mi><mo>[</mo><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>-</mo></msub><mo>]</mo><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>N</mi><mo>-</mo></msub></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>N</mi><mo>-</mo></msub></munderover><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>-</mo></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0010"><![CDATA[<math><mrow><mover><mi>T</mi><mo>^</mo></mover><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>2</mn><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>+</mo></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>N</mi><mo>+</mo></msub><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><msub><mi>N</mi><mo>+</mo></msub><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><mo>|</mo><msub><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mo>+</mo></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mo>+</mo></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>2</mn><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>-</mo></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>N</mi><mo>-</mo></msub><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><msub><mi>N</mi><mo>-</mo></msub><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><mo>|</mo><msub><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mo>-</mo></msub><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mo>-</mo></msub><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0011"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>T</mi><mo>^</mo></mover><mo>+</mo></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mrow><mo>-</mo><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover></mrow><mo>-</mo></msub><mover><mi>T</mi><mo>^</mo></mover></mrow><mrow><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>+</mo></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>-</mo></msub></mrow></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0012"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>T</mi><mo>^</mo></mover><mo>-</mo></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>+</mo></msub><mover><mi>T</mi><mo>^</mo></mover></mrow><mrow><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>+</mo></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>-</mo></msub></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>确定信号瞬时频率f(t<sub>0</sub>)所在频段,若f(t<sub>0</sub>)∈[f<sub>0</sub>(i),f<sub>0</sub>(i+1)],则TLFMCW信号的初始频率和带宽分别为<maths num="0013"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mi>lower</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>f</mi><mn>0</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0014"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mi>upper</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>f</mi><mn>0</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>8</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0015"><![CDATA[<math><mrow><mi>&Delta;</mi><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mo>=</mo><msub><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mi>upper</mi></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mi>lower</mi></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>T</mi><mo>^</mo></mover><mo>+</mo></msub><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>+</mo></msub><mo>=</mo><mover><mi>T</mi><mo>^</mo></mover><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mo>-</mo></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>9</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>
地址 264001 山东省烟台市二马路188号