| 摘要 |
<p>본 발명은 차량의 안전 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행중 인접차량들의 위치를 검사하고 상기 인접차량들이 주행중인 차선으로 회전하는 경우 차량의 회전 반경과 인접차량과의 거리에 따라 충돌 경보를 발생하는 차량의 충돌 경보 장치 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 차량의 충돌 경보 장치에 있어서, 핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 검출하여 출력하는 조향 핸들 각도 검출부와, 상기 차량의 속도를 검출하여 출력하는 속도 센서부와, 차량의 외부에 복수개의 센서들을 구비하여 인접차량들의 위치를 검출하여 출력하는 위치 검출 센서부와, 상기 핸들의 회전 각도에 대한 상기 차량의 회전 반경 데이터들을 저장하는 회전반경 데이터베이스와, 기준 거리값과 기준 각도값을 저장하는 저장부와, 상기 검출된 속도에 의해 주행 여부를 판단하고, 주행 시 상기 위치 검출 센서부를 통해 인접차량들에 대한 위치와 상기 핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 입력받고, 상기 핸들의 회전 각도에 대한 차량의 회전 반경 데이터를 상기 회전 반경 데이터베이스에서 찾고, 상기 회전 방향에 검출된 인접차량이 있으면 상기 회전 반경 데이터의 각도값이 상기 기준 각도값을 초과하면 충돌 경보를 발생하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.</p> |
