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Una transmisión de variador que comprende:un alojamiento (H);un árbol de entrada (18);un disco de entrada (10) montado sobre el árbol de entrada (18) para su rotación con él;un disco de salida (12) enfrentado al disco de entrada (10) y dispuesto para girar coaxialmente con él,definiendo los discos de entrada y salida entre ellos una cavidad toroidal;un total de dos rodillos (14, 16) situados en la cavidad toroidal;un primer y segundo medios de soporte de rodillos (40) sobre los que están montados giratoriamente demodo respectivo el primer y segundo rodillos (14, 16);medios (34) de carga de extremidad para empujar a los rodillos a contacto con los discos de entrada y salidapara transmitir accionamiento;un único medio de palanca (50) que gira alrededor de un eje de pivotamiento (58), estando montados los dosmedios de soporte de rodillos sobre el medio de palanca en lados opuestos del eje de pivotamiento; y mediosde pivotamiento (56, 58) para montar pivotablemente los medios de palanca (50) alrededor del eje depivotamiento (58);caracterizado porqueel medio de palanca (50) es móvil en la dirección radial con respecto al eje rotacional de los discos de entraday salida (10, 12) y tienen también un componente de movimiento en una dirección no radial.
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