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Antriebseinrichtung (01) zur lösbaren Anordnung an einem Wasserfahrzeug (10, 11, 12), mit zumindest zwei Schaufelrädern (02, 03), die links und rechts der Längsachse des Wasserfahrzeugs (10, 11, 12) angeordnet werden, wobei durch rotatorischen Antrieb der Schaufelräder (02, 03) im Wasser Antriebskräfte auf das Wasserfahrzeug (10, 11, 12) übertragen werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaufelräder (02, 03) auf den beiden Seiten des Wasserfahrzeugs (10, 11, 12) unabhängig voneinander mit einer Differenzgeschwindigkeit antreibbar sind, um durch die Differenzgeschwindigkeit der Schaufelräder (02, 03) eine Lenkbewegung des Wasserfahrzeugs (10, 11, 12) zu bewirken.
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