| 摘要 |
<p>Ce système (10) de contrôle d'accès à une zone réservée comprend au moins un obstacle (16) mobile entre une configuration déployée, dans laquelle il s'étend en travers d'un passage (14) d'entrée et/ou de sortie de la zone réservée, et une configuration escamotée, dans laquelle il est dégagé dudit passage (14). Le système (10) comprend également des moyens (18) d'entraînement de l'obstacle (16) entre sa configuration déployée et sa configuration escamotée, un dispositif (58) de mesure de la position de l'obstacle (16), et un module de pilotage des moyens d'entraînement (18). Le module de pilotage est adapté pour comparer la position mesurée (P ) de l'obstacle (16) à au moins un instant à une position théorique de l'obstacle (16) à cet instant, et pour en déduire une loi de commande des moyens d'entraînement (18).</p> |
