摘要 |
<p>Procédé et dispositif de détection d'un obstacle dans un système d'assistance de conduite (12) comportant des capteurs (22) pour capter l'environnement du véhicule (10) consistant à : - émettre des faisceaux de détection par une source de rayonnement (26, 26') intégrée en plus des capteurs (22) dans un plan de rayonnement (28) à une hauteur prédéfinie au-dessus du sol, - exploiter les données fournies par les capteurs (22) recevant les rayons de détection réfléchis, - déterminer (104) si la réflexion détectée tombe dans un champ de l'environnement prédéfini du véhicule, et - émettre de manière sélective un signal de détection d'un obstacle (14) de hauteur prédéfinie dans l'environnement du véhicule.</p> |