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FMCW-Radargerät zum Erlangen wenigstens der Entfernung oder der relativen Geschwindigkeit eines Ziels auf der Grundlage einer reflektierten Welle einer Radarwelle als Sendesignal; mit: einer Sendeeinrichtung (12), welche das Sendesignal erzeugt, wobei das Sendesignal eine modulierte Frequenz aufweist, die entsprechend einem Dreieckswellenmodulationssignal variabel ist, und einen ansteigenden Abschnitt und einen abfallenden Abschnitt aufweist, in dem die Frequenz jeweils ansteigt bzw. abfällt; einer Mehrzahl von Empfangseinrichtungen (14, 16), welche die von dem Ziel reflektierte Radarwelle empfangen und Empfangssignale erzeugen und welche durch Mischen der Empfangssignale mit dem Sendesignal Schwebungssignale erzeugen; einer Analyseeinrichtung (28), welche für die Mehrzahl von Empfangseinrichtungen eine Fouriertransformation der Schwebungssignale ausführt; einer Frequenzerfassungseinrichtung (26, 150), welche die Spitzen eines auf der Grundlage der Fouriertransformation der Schwebungssignale gebildeten Frequenzspektrums als Spitzenfrequenzkomponenten erfaßt, wobei das Erfassen der Spitzenfrequenzkomponenten sowohl in dem ansteigenden Abschnitt als auch in dem abfallenden Abschnitt durchgeführt wird; einer Zielerfassungseinrichtung (26, 190), welche...
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