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Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung des Einrückens einer Kupplung 3, 53 eines Kraftfahrzeugs 1, 51 offenbart, bei dem bzw. bei der, wenn ein Übersetzungsverhältnis eines Handschaltgetriebes 5, das für das Einrücken gewählt ist, aktuell ungeeignet ist, das Einrücken der Kupplung 3, 53 blockiert wird. Das Einrücken der Kupplung 3, 53 kann dadurch blockiert werden, dass Einrücken der Kupplung so lange verhindert wird, bis vorhergesagt ist, dass eine Drehzahl eines mit dem Handschaltgetriebe 5 in Antriebsverbindung bringbaren Motors 2 innerhalb eines vordefinierten Drehzahlbereichs fällt.
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